- 분류
- 디지털융합연구소
복잡한 자연환경에서 효율적으로 탐색이 가능한 자율수색드론 시스템
[발표기술]복잡한 자연환경에서 효율적으로 탐색이 가능한 자율수색드론 시스템
보유기관 및 연구자 : 한국전자통신연구원 디지털융합연구소 차지훈 실장
거래 조건 : 추후 협의
- 특허정보
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- 객체 탐지 모델을 기반으로 객체를 탐지하는 장치 및 그 방법 (No : 10-2024-0157473)
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복수의 드론들을 이용한 영상 및 라이다 데이터의 시각화 방법 및 시스템
(No : 10-2023-0071799)
- 움직이는 회전형 라이다의 왜곡 보정을 위한 모델링 방법 및 회전형 라이다 (No : 10-2024-0186052)
- 자율비행을 위한 실시간 바닥 지형 매핑 시스템 및 방법 (No : 10-2024-0140820)
- 전자 장치 및 이미지 내 사람 탐지를 위한 뉴럴 네트워크 학습 방법 (No : 10-2024-0162366)
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품 신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/ 성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의 부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의 성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
기술설명
- 기술개요
▣ 복잡한 자연환경에서 다수의 자율비행 드론이 장애물을 회피하며 수색 임무를 수행하고, 이동관제 시스템을 통해 드론 제어·모니터링과 3D 지도 생성 및 영상 기반 실종자 탐지를 통합 제공하는 수색 시스템
<자율수색드론 시스템 개념도>
- 특징 및 장점
▣ 다수 드론의 병렬 수색과 자동 임무 분할을 통해 넓은 영역을 효율적으로 탐색
▣ 장애물 회피 및 경로 계획 기능을 통해 복잡 환경에서도 안정적 비행과 다양한 임무 수행 지원
▣ 최대 10개 영상 스트림의 동시 분석과 95% 이상 탐지 정확도로 높은 신뢰도 확보
▣ GUI 기반 관제 시스템으로 임무·상태·영상·탐지·지도 정보를 통합 제공하여 운용 편의성 향상
▣ Point Cloud 데이터를 실시간 정합하여 현장 전체의 3D 지도를 자동 생성 및 갱신
▣ 경로 생성, 장애물 회피, 탐지 등 주요 기능 자동화로 운용 부담 감소 및 안정성 향상
<자율수색드론을 이용한 실종자 수색 예시>
- 비즈니스 아이디어
▣ 정밀한 자율비행(환경 인지, 자세 제어, 경로 계획, 장애물 회피 등) 기술을 통한 운용 안정성을 강화하며, 수목 지역에서의 높은 실종자 탐지 정확도 확보를 통해 기술의 실용성 향상
▣ 실종자 탐지 시간 단축과 골든타임 확보로 생명 구조 가능성을 크게 높이며, 수색 과정에서의 비용 절감 및 인력 효율화 기대
- 시장 동향
▣ 자율 수색 드론 시장은 2025년 약 40억 달러에서 2034년 약 135억 달러로 성장 전망 (CAGR 약 13.6%)
▣ 재난 대응 및 공공 안전 수요 증가에 따라 자율비행 드론 및 AI 기반 탐지 기술 수요 확대
▣ 다수 드론 협업, 실시간 영상 분석, 3D 지도 생성 기술 발전으로 수색·구조 효율성 및 활용 분야 확대
- 기술이전 내용 및 범위
▣ SLAM 기반 자율비행 기능
▣ 임무 계획 및 모니터링 기능
▣ AI 기반 실종자 탐지 기능
▣ LiDAR 기반 3D 전역지도 생성 및 시각화 기능
▣ 자율비행 데이터 모니터링 기능
▣ 사용자 인터페이스