○ 휴머노이드 로봇, 디지털 휴먼과 같은 자율 에이전트의 대화 상호작용을 위해 발화에 적합한 제스처 모션과 사람 발화를 들을 때의 자연스러운 경청(Active Listening) 행동 실시간 자동 생성 기술

<휴머노이드>

○ 고품질 제스처 모션 생성

1. - Diffusion Transformer 기반 생성으로 자연스러운 모션 생성
2. - 대규모 학습을 통한 일반화 능력 확보. 다양한 입력 발화에 대응 가능
3. - 특정 구간에 대한 모션 컨트롤 가능. 모션 라이브러리 연동을 통해 시맨틱 제스처 표현

○ 경청 행동 생성

• - 경청 행동 시점 추론과 LLM 기반 경청 행동 종류(이해, 공감, 흥미 등) 추론
• - 비동기적 추론 파이프라인을 통한 빠른 응답성

○​ 실시간 상호작용

- 제스처 생성과 경청 행동 모두 실시간 상호작용 지원

- 실시간 상호작용을 위해 최적화된 오픈소스 음성인식/TTS/LLM 연동 데모 제공

○ 범용성

- 한국어 / 영어 지원 가능

- Raw 제스처 모션 출력으로 다양한 로봇 플랫폼, 디지털 휴먼 플랫폼에 적용 가능

- 기업의 사업화 분야와 요구사항에 따라 기술 최적화 지원

<로봇발화 제스처 모션 생성 정확도 평가 결과>

○ 휴머노이드 시장은 본격적인 양산 및 상용화 국면에 진입 (2026년 글로벌 시장규모 5.6조원; 연평균 40% 고성장), 사람과의 자연스러운 소통을 가능케 하는 제스처 생성, 경청 행동 기술이 핵심 경쟁력이 될 수 있음

○ 디지털 휴먼 시장은 생성형 AI와의 결합을 통해 단순 대화를 넘어 정서적 교감이 가능한 ＇인공지능 에이전트＇로 진화(2026년 글로벌 시장 규모 약 10.7조 원; 연평균 27% 고성장), 사용자 몰입감을 위한 제스처 및 경청 행동 기술이 필수 요소

○ (1세부) 한국어/영어 발화 제스처 자동 생성 기술

- 발화에 적절한 상반신 제스처 모션 자동 생성 기술

- 의미적 제스처 모션 라이브러리 및 사용자 정의 제스처 연동 기술

- 휴머노이드/디지털휴먼 제스처 동작 전이 및 로봇 제어 기술

○ (2세부) 경청 행동 자동 생성 기술

- 상대(사람) 발화에 적절한 경청행동

   (Active Listening; Backchanneling) 생성 기술

- 경청행동의 발생 빈도와 표현 가능 범위를 제어하는 

   경청 스타일 설정 기술

○ 각 세부 기술 SW (기업 요청 시 소스코드 제공 가능)

○ 실시간 상호작용 데모 SW

○ 기술 소개 자료 및 사용 설명서