전시기술 UWB 및 2D LiDAR 단일 센서 기반 사용자 추종 로봇 기술 대경권연구본부 오지용 책임 TRL 6 추후협의 UWB와 2D LiDAR를 활용해 사용자 위치를 인식하고 일정 거리를 유지하는 추종 로봇 기술